無人駕駛汽車中電子信息技術的運用

開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的1篇無人駕駛汽車中電子信息技術的運用，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。

汽車智能技術的產生來源于人工智能技術，具有操作簡單、可靠性高等優點，現在被廣泛應用于汽車系統的開發上。與此同時，無人駕駛被很多內行關注追捧。無人駕駛汽車主要是由安裝在汽車內部的計算機所操控，這個計算機，是整個自動化駕駛的優秀。所有的操控，都是由這個計算機發出指令。［1］無人駕駛汽車是基于高科技研究的，它由多種樣式的多種類別的傳感器組成，這樣的傳感器，就好像汽車的每一條"神經"，傳輸給相當于大腦的計算機，再由計算機發出每一條指令。這使得汽車能夠在無人駕駛的情況下，仍然能夠判斷路況與方向，選擇路線。近年來，許多國家和地區都在無人駕駛的領域上進一步加快布局。直至2016年，全世界無人駕駛行業的市場規模已超過了300億元，無人駕駛行業正處于快速發展的時期，與之有關的法律法規也在不斷的制定完善。［2］當前，國際上的各個地區，都開始加快自動化領域的研究，不僅僅是無人駕駛汽車技術!它雖然不是國家發展最為重要的技術優秀，但確實是與人們的生活最息息相關的一項技術，因此，我們今天研究的重點，便是這無人駕駛技術。那么，它到底是由怎樣的系統組成的呢?它又隱藏著怎么樣的電子信息技術的奧秘呢?下面，就讓我帶領大家來對他進行一次身份大揭秘。

1無人駕駛系統的組成及其關鍵技術

無人駕駛系統是由雷達、計算機視覺觸覺感應系統，通過各種感應器感知汽車本身的狀況來進行工作的。汽車的自動駕駛是由人工智能算法模擬人的思考決策過程來實現的。［3］在傳統的無人駕駛系統中，汽車內部并沒有安裝這樣一個主要負責計算預測的計算機，大部分的無人駕駛汽車都是根據對車身周圍環境的檢測，進行信息采集并分工整理的。這樣的信息模擬，往往會出現檢測失誤或者受環境影響的問題，因此，隨著現代技術的發展，計算機模擬系統逐漸取代傳統的環境監測系統。

2智能傳感系統

在無人駕駛正在快速發展的時代，智能傳感器系統越來越多的被作為無人駕駛汽車檢測周圍環境，分析路況的重要憑據。到目前為止，視覺傳感器和環境傳感器成為智能傳感系統的重要組成部分。其中，視覺傳感器的主要應用，就是視覺導航。可能人們會有疑惑，無人駕駛系統，為何還需要導航，其實，不妨換個角度考慮，無人駕駛與人工駕駛本質并無異，人工駕駛汽車時，人們在無法知曉路邊環境或者行駛路線時，都需要導航系統的指引，而無人駕駛也是有人工智能操作，也需要一定的基礎支持，這也就是視覺導航存在的重要原因，他就相當于人工智能進行汽車駕駛的“眼睛”，時刻為人工智能觀測前方路線，以便計算機做好下一步的計算與操作。

3路況分析與路徑規劃

駕駛員自行判斷行駛方式是根據路況來確定的，而無人駕駛是根據高精度三維道路模型來確定的。對于無人駕駛來說，高精度三維路況圖的實時性要靠所有裝備自動駕駛系統的車輛共同收集路況信息來保證，一般通過給采集車配備眾多的傳感器、激光測距雷達、汽車內的物理雷達來檢測路況。其中三維的路況圖相比于其他維度的路況圖來講，具有精準度高的特點。但是除此之外，要想有一個宏觀且詳細的路況說明，還需要有一個精準的定位。這些都具備了以后，無人駕駛技術才算有了靈魂與骨肉，才能讓無人駕駛汽車時刻感知自己所在的精確位置，從而到達自己的目的地。對于路況規劃來說，規劃的主要內容大約有三個方向:道路宏觀整體的規劃、每天具體道路及路線的劃分與判斷、車道信息的分析與判斷。詳細來說，人工駕駛的汽車在上路時，都要對線路有一個具體的規劃，無人駕駛汽車也是如此，如果沒有對于整個道路與路線的提前的規劃與分析預測，又如何選擇最安全最便捷最快速最節省的路線?而電子信息技術在這個過程中的應用就是算法應用，安裝在無人駕駛汽車內的電子高精度計算機，在汽車上路時，對路況與路線進行掃描后，就開始進入高速計算運轉系統，它們會將每一條道路的路線信息通過算法進行運算，最終選擇最小的數字，通過計算機將結果傳輸到導航系統，并最終指引汽車去往已經規劃好的路線，到達目的地。

4車輛控制與自動駕駛

自動駕駛汽車其實并不是有多么的神奇，在AI如此高速發展的時代，任何事情都可以成為可能。機器人作為當代能夠代替人工的重要工具，已經應用于我國的各個行業和領域。其實，從本質上來說，無人駕駛汽車，就相當于是機器人代替人工駕駛的汽車。AI智能技術作為電子信息技術的重要組成部分，如今大范圍應用于汽車領域，這便是電子信息技術在無人駕駛汽車中的最為廣泛且經典的應用。那么這樣的“機器人”是怎樣駕駛汽車的呢?其應用的主要原理只有兩個:動力性原理及傳感器識別。當汽車進入一種啟動狀態時，汽車就有了出發的動力，在動力的波動下，汽車內的傳感器就將這樣的感覺傳輸到汽車的內部感覺系統，也就是機器人的大腦，同時，在上文中提到的路況分析器進行了路況掃描后，傳感器都將這所有的信息傳輸到汽車的優秀部位———大腦，進行計算機的高速運算，等待運算完成后，再通過傳感器，將結果傳輸出來，最終汽車接受到信號，開始自動駕駛汽車。

5結語

當前，無人駕駛汽車技術已經達到了自動化技術的最高層次，因此，他的安全系數與靈活性經過了多次的測試，一定已經達到了最高的水平。當然，在日益復雜的道路路況上，一定會出現各種各樣的緊急情況，無人駕駛汽車技術除了具備高精準，高智商，高預測的能力外，還要具備靈活處理各種緊急情況的能力。但是，我們現在的技術，還并不能發到這樣的高度，因此，就需要我們的電子信息技術水平有更大的提升，就需要我們新一代的人才更加努力。

參考文獻:

［1］喬維高，徐學進．無人駕駛汽車的發展現狀及方向［J］．上海汽車，2007(7):40-43．

［2］端木慶玲，阮界望，馬鈞．無人駕駛汽車的先進技術與發展［J］．農業裝備與車輛工程，2014(3):30-33．

［3］潘建亮．無人駕駛汽車社會效益與影響分析［J］．汽車工業研究，2014(5):22-24．

作者:劉士晗 單位:衡水第一中學673班