來源:學(xué)術(shù)之家整理 2026-04-11 18:03:41
《Ieee Transactions On Robotics》中文名稱:《機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易》,創(chuàng)刊于2004年,由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版,出版周期Bimonthly。
《IEEE 機(jī)器人學(xué)報(bào)》(T-RO)發(fā)表有關(guān)機(jī)器人各個(gè)方面的基礎(chǔ)論文,采用計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程和其他領(lǐng)域的跨學(xué)科方法。機(jī)器人和智能機(jī)器及系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)和個(gè)人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠(yuǎn)程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應(yīng)用、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和智能車輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強(qiáng)調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機(jī)器和系統(tǒng),其中很大一部分環(huán)境是未知的,無(wú)法直接感知或控制。
旨在及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地報(bào)道國(guó)內(nèi)外ROBOTICS工作者在該領(lǐng)域的科學(xué)研究等工作中取得的經(jīng)驗(yàn)、科研成果、技術(shù)革新、學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)等。
| 機(jī)構(gòu)名稱 | 發(fā)文量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA R... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF... | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GE... | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 9 |
| INRIA | 9 |
| 國(guó)家/地區(qū) | 發(fā)文量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| VINS-Mono: A Robust and Vers... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control ... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Rob... | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: ... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM Syste... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach f... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Le... | 20 |
| Cooperative Collision Avoida... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable ... | 16 |
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
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