來源：學術之家整理 2025-03-18 15:38:45
《Journal Of Field Robotics》中文名稱：《現場機器人雜志》，創刊于2006年，由John Wiley and Sons Inc.出版商出版，出版周期Monthly。
《現場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態環境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發表描述機器人學研究及其在環境、建筑、林業、農業、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空（軌道和行星）中的應用的文章。我們鼓勵發表應用于現場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規劃、學習和控制方面的論文。
該雜志專注于實驗機器人學，鼓勵發表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性，重點關注基本原理。也就是說，該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西，而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發表的結果進行比較或元研究和驗證，以及尋求在代表性環境中驗證自主系統的擴展現場實驗的報告。我們歡迎系統論文，但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統進行研究。該期刊將只發表高質量的文章，而不是達到特定數量的論文或接受論文與提交論文的比例。
1、建議稿件控制10頁以上，文章撰寫語言為英語；（單欄格式，單倍行距，內容10號字體，文稿類型包含：原創研究(Original Research)、案例報告(Case Report)、文獻綜述(Literature Review)等；文件格式包含word、PDF、LaTeX等。
2、稿件重復率控制10%以內，論文務必保證原創性、圖標、公式、引文等要素齊備，保證附屬資料的完整。已發表或引用過度的文章將不會被出版和檢索，禁止一稿多投，拒絕抄襲、機械性的稿件。
3、稿件必須有較好的英語表達水平，有圖，有表，有公式，有數據或設計，有算法（方案，模型），實驗，仿真等；參考文獻控制25條以上，參考文獻引用一半以上控制在近5年以內。
1、建議使用TIFF、EPS、JPEG格式 ，TIFF格式 使用LZW壓縮。
2、文件大小最大不超過20MB，不要以單個文件的形式上傳數據。
3、彩色圖片的分辨率≥300dpi；黑白圖片的分辨率在≥500dpi；line art圖片類型的分辨率≥1000dpi；色彩模式建議采用RGB，除非期刊注明要CMYK。
4、線條不要細于0.25pt,也不能太粗，超過1.5pt,過細或過粗都影響美觀。
5、表格一般和manuscrript放置在一個word文檔里部分期刊 需要單獨上傳表格。
1、包括作者姓名、最高學位，作者單位（精確到部門），郵箱，地址，郵編，關鍵詞，內容，總結，項目基金，參考文獻，作者相片+簡介（一定要確保作者信息準確無誤，提交稿件之后這部分不能再作改動）。
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