來源：學術之家整理 2025-03-18 15:40:37
《Soft Robotics》中文名稱：《軟機器人》，創(chuàng)刊于2014年，由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版，出版周期6 issues/year。
《軟機器人學》（SoRo）是一本創(chuàng)新的同行評審期刊，致力于移動機器中軟材料的科學和工程。該期刊開辟了新局面，首次滿足了對可以安全地與生命系統(tǒng)交互并在復雜的自然或人造環(huán)境中運行的機器人技術研究的迫切需求。
SoRo 涉及多學科，結合了生物醫(yī)學工程、生物力學、數(shù)學建模、生物聚合物化學、計算機科學和組織工程方面的進步，全面介紹了構建可以發(fā)生巨大形狀和尺寸變化以適應各種環(huán)境的設備的新方法。這項新技術為各種用途提供了重要的應用，包括外科手術、輔助醫(yī)療設備、緊急情況下的搜索和救援、空間儀器維修、地雷探測等。
旨在及時、準確、全面地報道國內(nèi)外ROBOTICS工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經(jīng)驗、科研成果、技術革新、學術動態(tài)等。
| 機構名稱 | 發(fā)文量 |
| HARVARD UNIVERSITY | 12 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIV... | 12 |
| UNIVERSITY OF HONG KONG | 12 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF ... | 10 |
| UNIVERSITY OF BRISTOL | 10 |
| HARBIN INSTITUTE OF TEC... | 9 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 9 |
| UNIVERSITY OF WEST ENGL... | 9 |
| ETH ZURICH | 8 |
| SEOUL NATIONAL UNIVERSI... | 8 |
| 國家/地區(qū) | 發(fā)文量 |
| USA | 83 |
| CHINA MAINLAND | 77 |
| South Korea | 25 |
| England | 23 |
| Switzerland | 16 |
| Japan | 13 |
| Singapore | 12 |
| Italy | 11 |
| France | 9 |
| GERMANY (FED REP GER) | 9 |
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Control Strategies for Soft ... | 45 |
| Soft Robotics in Minimally I... | 28 |
| Soft Biomimetic Fish Robot M... | 25 |
| A Soft, Steerable Continuum ... | 23 |
| A Magnetically Controlled So... | 23 |
| The TacTip Family: Soft Opti... | 23 |
| Exo-Glove Poly II: A Polymer... | 21 |
| Modeling and Experimental Ev... | 21 |
| Soft Robotics: Academic Insi... | 21 |
| Exploiting Textile Mechanica... | 21 |
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 95 |
| ADV MATER TECHNOL-US | 70 |
| IEEE-ASME T MECH | 55 |
| SMART MATER STRUCT | 52 |
| IEEE ACCESS | 39 |
| APPL SCI-BASEL | 30 |
| ACTUATORS | 28 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 25 |
| SCI ROBOT | 25 |
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| ADV MATER | 73 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 68 |
| IEEE T ROBOT | 67 |
| IEEE-ASME T MECH | 47 |
| SMART MATER STRUCT | 43 |
| NATURE | 41 |
| SCIENCE | 40 |
| ADV FUNCT MATER | 35 |
| P NATL ACAD SCI USA | 35 |
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